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润滑对齿轮传动的正常运转和使用寿命起到决定作用。润滑剂在齿轮传动中起到的润滑、冷却等各种功效，保证了齿轮加工在一些工作温度下正常的运转，并延长了齿轮的使用寿命。
边界润滑：是在啮合齿面有油膜隔开，在啮合齿面间形成的油膜强度不够，流动性差，不足以保持稳定的弹性流体润滑，主要靠润滑油添加剂在金属表面形成的一层化学反应膜和物理吸附膜来起到润滑作用。边界润滑状态下的齿轮承受的载荷、速度、温度和时间的能力都极为有限，极易产生磨损，造成齿轮的运转失效。
弹性流体润滑：由于在两齿轮面间存在着一些强度弹性流动润滑剂，全将啮合面分开，使得两摩擦面的运动摩擦变为流体的内摩擦，并及时地带走运动产生的热量，在一些速度下承受一些载荷，达到齿轮的正常运转，这是为理想的润滑状态。
混合润滑：式齿轮传动中经常出现的一种状态。在轮齿的啮合齿面间留下体弹性膜动力润滑为主，同时存在边界润滑和干摩擦。
由于润滑剂在齿轮啮合表面之间形成有一些强度的润滑弹性油膜，将啮合齿面分开，并且由于润滑剂中的极压添加剂与金属表面发生生成化学反应膜来应付随时出现的边界状态，因此保持了齿轮之间的分离，达到磨损的目的。
因此维持正常的齿轮运转的润滑剂要具有良好的极压抗磨性，好的润滑性能，合适的黏度，良好的流动性和散热性，一些防锈抗腐性能，良好的抗乳化性能和尽可能低的传动声音。齿轮润滑对于噪音的降低、齿轮使用寿命延长都是很有帮助的。
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