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齿轮传动：齿轮传动取决于主动齿轮依次拨动从动齿轮，齿轮厂家其基本要求之一是瞬时角速度的比例须保持不变，齿轮传动的分类：齿轮传动有很多种，根据两个齿轮传动中的相对运动是平面运动或空间运动，可分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。
直齿圆柱齿轮齿的初接触是跨过整个齿面而拉伸出来的线。斜齿轮齿的初接触是一个点，齿进入啮合多了就变成了线，直齿轮齿轮中，接触是与回转轴平行的，斜齿轮中，线是跨过齿面的对角线。
它是齿轮从一个齿轮到另一个齿轮运动的逐渐啮合和稳定，使倾斜齿轮具有在高速重载下平稳传递运动的能力，倾斜齿轮使轴的轴承承受径向力和轴向力，当轴向力变大或由于其他原因产生一些影响时，它可以使人字形齿轮。
双斜齿轮（人字齿轮）是两个斜齿轮，它们并排安装在同一轴上。它们产生相反的轴向推力，从而解决轴向推力，当两个或多个单向斜齿轮在同一轴上时，应选择齿轮的齿向，以产生小的轴向推力。
齿轮传动的分类：齿轮传动用于传递任何两个轴之间的空间运动和功率，根据两个齿轮传动的相对运动是平面运动或空间运动，可分为两类：平面齿轮传动和空间齿轮传动。
平面齿轮传动的类型：平面齿轮传动用于两个平行轴之间的传动。
空间齿轮传动的类型：空间齿轮驱动是用于两个相交轴或两个错误轴之间的驱动，常见的类型是锥齿轮驱动，错误轴倾斜齿轮（螺旋齿轮）驱动等
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