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齿轮加工是指轮缘上有齿轮连续啮，合传递运动和动力的机械元件。在齿轮传动中的应，用很早就出现了。
19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专，用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
一、直齿轮
齿线在轴线上位平行直线的圆柱齿轮，这是一种很常见的齿轮，也有和轴成为一体的类型。
二、斜齿轮齿条参数
齿线是螺旋线的圆柱齿轮，一种在圆柱外周可有螺旋线装的两件，也可以成为螺旋形齿轮。
三、人字齿轮
左右两个斜齿轮组合而成的零件，从正面方向看齿轮的齿像山的形状。
四、齿条
在平板或者直棒的一面刻，等间距相同形状齿的传动零件，我们可以把齿条看做一个半径大的直齿圆柱齿轮。和齿条相互啮合的一，般是普通的小齿轮。
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