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齿轮是一个所处可见的产品，齿轮加工工艺是非常复杂的，如果某一个的齿轮加工流程出现问题的话，那么可能齿轮就无法发挥其传动的作用，而齿轮传动效果则会直接影响机械产品的使用。
齿轮在很早之前就已经被创造出来了，而齿轮属于一种更新换代速度比较快的一种产品，在这些齿轮的类型中伞齿轮已经有很多的发展历史了，同时伞齿轮的发展也面临着很多的困境。
制作伞齿轮时，较大的问题是齿的制作方法，在钟表，自动装置等物件上使用的小型木制伞齿轮，应该是用一片片的木板切削制作而成的，而用于水车等物件上，与动力有关的木质伞齿轮因为要承受载荷，就要有强度上的要求，伞齿轮的齿发生磨损时，也需要进行修补。
伞齿轮较早全是用手工加工，但是随着叶齿廓的变化，作图的难度也加大了，较早用机械加工伞齿轮的是钟表用的伞齿轮，它是18世纪初加工成形的，其加工方式是在齿槽形状的截面，通过锉刀上下运动，将一个一个的齿锉削加工形成的。进入19世纪后，开始使用铣刀加工伞齿轮，因为当时还没有发明铲齿铣刀，所以铣刀的使用寿命一般都不长。不久，很多生产厂家都陆陆续续开发出了各种各样的可以称之为自动切割设备的切齿机，其后，开发出了展成式切齿法来制造伞齿轮。
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